● 针对主控使用UART通信检查流程

   1、断开主控与传感器物理连接，使用逻辑分析仪检查《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》 2.4章节要求适配的数据写接口是否能按波特率发出 LEN 长度的预期数据;

   2、确认步骤 1、2数据无误后，主控 TX引脚与传感器 RX引脚连接，主控不断发送 0x7E，使用逻辑分析仪监控传感器 TX 引脚是否发送 0x79;

   3、主控与传感器连接，主控 RX引脚与传感器 TX引脚连接;使用逻辑分析仪同时监控整机通信引脚是否主控 TX引脚出现 0x7E后，主控 RX引脚出现 0x79;

● 针对主控使用IIC通信检查流程

   1、断开主控与传感器连接，使用逻辑分析仪检查 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4 章节要求适配的数据读写接口在无设备回复的情况下，是否造成SDA、SCL线路出现低电平;

   2、确认步骤1无误后，主控与传感器连接，使用逻辑分析仪检查《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4章节要求适配的数据读写接口是否正确收到设备 ACK;

   3、主控与传感器连接，主控不断发送 0x7E，使用逻辑分析仪同时监控整机通信引脚，是否主控 SDA弓脚发送 0x7E后，主控 SDA引脚读到 0x79;

● 通用检查流程

   1、整机联调重启时，检查对传感器断电操作是否彻底(是否存在倒灌电，如UART持续提供高电平)否则传感器处于异常上电状态，后果无法预估;

   2、断开主控与传感器连接，外部手动拉高/拉低主控 DOUT 引脚，同时检查《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4 章节要求适配的电平读接口是否回预期电平

   3、断开主控与传感器连接，确认雷达 DOUT 有人无人切换时是否能正确输出电平。