阅读该章节前，请开发者保证已经完成 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》6.1章节检查，确保通信的正确性。

  • 下载固件阶段同步失败（同步超时）

    1、检查主控和传感器间硬件通信通路是否已正确连接

    2、检查 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4 章节要求适配的驱动，按照 6.1.1 排查是否能正常且正确传输预期数据。

         典型查错方式：逻辑分析仪查看线路交互数据正确性。

  • 下载固件阶段最后一包失败

    请更新最新 HOST_DRIVER 后，检查 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.5 章节 vendor_image_read 接口是否按要求适配，重点检查固件起始位置是否正确。

  • 下载固件阶段出现不支持的错误码、checksum 错误

    检查《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》 2.4 章节 vendor_xxx_read 适配后,接口内是否实现读写 len 长度数据后才退出，且使用逻辑分析仪检查数据是否丢包。

    UART 通信：:检查接口实现是否因为来不及接收数据产生丢包。

    IIC通信：一般常出现在模拟 IIC 下，检查通信是否严格遵守标准 IIC 协议。

    通用典型查错方式：逻辑分析仪查看线路交互数据正确性。

  • 下载固件成功启动/停止传感器失败

    启动/停止传感器的指令必须要固件下载完成且成功运行才能被响应，若没有进行固件下载请先下载固件，若固件下载完成，此时考虑传感器固件运行失败，请做如下检查：

    1、PC 端使用工具检查原始固件与软件下载的固件数据是否一致，比如固件在主控 flash 0x32000 位置存放，下载固件时读取固件的位置和存放位置不匹配。

  • 使用模拟 IIC 注意事项

  • GPIO是否具备开漏能力处理

      有开漏能力：IO 输出低电平使用开漏模式输出0，IO输出高电平使用开漏模式输出 1，IO读电平使用开漏模式读取电平。

      无开漏能力：IO 输出低电平使用推挽模式输出0，IO输出高电平使用输入上拉模式，IO 读电平使用输入上拉模式。

  •  处理补充

      完成《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》小节 6.1.1处理后，建议读/写地址有回复后，检查线路是否busy，busy 时等待，no busy 进行数据读/写。

      若检查线路一直 busy，请确认检查 busy 时 GPIO 现实时没有拉死总线。