• 前置条件

     使用自适应学习时，样机必须只能处于单mode3模式且环境无人。环境学习的具体处理流程为，主控获取频谱->频谱解析->更新阈值->下发阈值。

  • 获取频谱

     方式1：使用 0x61 命令方式主动获取频谱（推荐，支持UART/IIC方式）。

     方式2：使用 TLV 配置主动上报获取频谱（仅支持UART方式）。

  • 频谱解析

     主控代码的 app_get_target_range_callback 已经适配且获取到 0xC6 回复解包后带频谱类型（微动/人存）的 count 个 short 类型的定点原始数据流，单位db（后续简称snr_q6），开发者需要在该 API 后补充自适应环境学习的相关处理，具体处理如下:

     1、对snr_q6数据流分组（3个元素为1组，第1个组别特殊处理为4个元素）

     2、挑选出每组的max值，保存用于更新阈值。

  • 更新阈值

     更新阈值时，开发者需要维护一张uint8_t 类型的 thr 表单（数组），更新阈值的具体处理如下:

     1、完成6.6.3处理后将挑选完成后的snr_q6 数据流处理成uint8_t类型的定点数据流（后续简称thr_q1）

     2、对thr_q1值添加开发者定义的上浮阈值（后续简称up_thr_q6）,可以为 0，处理方式如下:

          thr_q1=(snr_thr_q6+up_thr_q6)>> 5

     3、将 thr_q1数据分组填充进thr表单（一个thr_q1作为3个元素为1组，第1个组别特殊处理为4个元素），最终填充进 thr 表单 count 个数thr_q1数据。

  • 下发阈值

      完成《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》6.6.4处理后，调用sensor_range_spec_threshold_cfg接口发送相应类型（微动/人存）的阈值设置。