雷达为什么会对静止目标虚检?
由于多普勒 FFT 加窗,导致静止目标的能量会泄露至相邻的多普勒 bin 上,如《RS6x_7x_毫米波雷达评估_快速入门》图 4-12 所示。在硬件CFAR 检测时,已经排除了静止目标左右两侧各1个多普勒 bin 不参与检测,但若目标的能量过高,其在更远的距离上产生的泄露可能超过 CFAR 门限,因此 CFAR 对静止目标产生虚检。此时可通过调整 CFAR门限或软件进行二次信噪比判断来将这些静止目标产生的虚检排除。
如果在狭小空间,则可能是饱和,建议可以使用静态杂波过滤,效果不佳则可再提高HPF和减少接收增益配合使用。
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