USB转换芯片挂了，需断电才能恢复。
支持
SUPPORT
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Q可以自定义算法开发吗?A
非常欢迎基于我司芯片进行算法或方案开发！我们提供灵活的硬件/软件平台，支持客户二次开发。
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QMRS262和 MRS261L区别是什么？A
MRS261L是超低功耗版本，适合对功耗敏感的应用场景。
MRS262更适合带电源的应用场景。 -
Q可以直接调用数据吗？A
请参考我们提供的产品技术文档，里面有详细说明。
SDK当前优化中，后续也会陆续开放，敬请期待！
请关注官网 www.possumic.com 产品对应资料更新情况。 -
Q带结构后出现检测不到目标？A
结构（外壳）设计不符合设计要求时，可能出现雷达检测异常，如雷达参数不论如何调整，都检测不到目标、雷达芯片的平均工作电流过高等现象。可能为结构反射太强引起饱和，可尝试手动降低MRS2xxx_Demo_Tool上位机工具界面上的“RX增益”使雷达检测恢复正常。（若使用的型号为MRS251则需要配置功率回退）
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Q实测的电流与上位机显示的电流有差异？A
可能原因：
1.未关闭上报功能，导致active时间更长，造成功耗浪费；
2.未关闭引脚输出功能，存在LED等负载的耗电。
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Q上位机给模组下发配置未生效？A
开发者需要先确认烧录固件并下发配置表以后，是否存在开发板掉电后重新上电的行为；开发者注意下发配置掉电不保存！
解决办法：通过“Release Image”界面，将配置表和固件合成新的固件，同时需要勾选“固件下载到Flash”选择项，通过上位机烧录该合成固件达到掉电不丢失配置的效果。
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Q为什么有时候点击“连接设备”和 RadarAnalysisTool 连接失败?A
雷达上电后需要 5s 钟左右才能开始接收 shell 命令，可尝试在雷达上电后等待5s 后，点击“连接设备”。
若问题仍然发生,请断开 USB 连接、关闭RadarAnalysisTool,重新为雷达上电、打开 RadarAnalysisTool并重新连接。
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Q为什么有时候雷达与 RadarAnalysisTool 通信异常时，按开发板上的复位键仍然无法恢复?A
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Q为什么雷达性能测试时，明明无人但多普勒维出现了杂波（或者持续杂点）？A
如果使用角反射器则检查使用的角反射器是否距离雷达过近或尺寸过大，尝试将角反射器放置距离雷达更远、或使用更小的角反射器;
如果在狭小空间，则可能是饱和，建议可以使用静态杂波过滤，效果不佳则可再提高HPF和减少接收增益配合使用；
根据《RS6x_7x_毫米波雷达评估_快速入门》表 3-1检查是否存在2倍压缩的情况，若有，请减小Datacube 尺寸。
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Q点云拉距测试的时候，为什么感觉有时候探测性能不佳?A
雷达仅探测运动目标，严格来说是探测速度在人与雷达连线上有足够分量的移动目标，这个速度的分量称为径向速度。可以简单认为雷达无法探测径向速度的绝对值小于速度分辨率的目标。若人沿雷达为圆心，人到雷达的距离为半径的圆的切线方向运动，人不会被雷达检测到。
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Q雷达为什么会对静止目标虚检?A
由于多普勒 FFT 加窗，导致静止目标的能量会泄露至相邻的多普勒 bin 上，如《RS6x_7x_毫米波雷达评估_快速入门》图 4-12 所示。在硬件CFAR 检测时，已经排除了静止目标左右两侧各1个多普勒 bin 不参与检测，但若目标的能量过高，其在更远的距离上产生的泄露可能超过 CFAR 门限,因此 CFAR 对静止目标产生虚检。此时可通过调整 CFAR门限或软件进行二次信噪比判断来将这些静止目标产生的虚检排除。
如果在狭小空间，则可能是饱和，建议可以使用静态杂波过滤，效果不佳则可再提高HPF和减少接收增益配合使用。