正和微芯 RS2221 24GHz 雷达芯片发布：SSR超分辨与抗干扰

正和微芯全新推出 RS2221 24 GHz 雷达SoC芯片，通过硬件与算法协同，集强劲算力、空间超分辨、三维高精度感知与抗雷达干扰能力于一体。从两轮车的盲区检测到智能空调的精准送风，从智能照明的区域定位到人存传感器的灵敏响应，RS2221 将突破传统24GHz雷达的局限，进一步扩展24 GHz 雷达的性能边界。

RS2221 可广泛应用于智能家电、智能照明、人存传感器及两轮车盲区检测等场景。当搭载在智能家电如空调上，可根据人体位置辅助调节风摆调节送风方向；智能照明系统则结合人员所在区域实现分区灯光的控制，减少无效照明。针对顶装人存传感器，RS2221 可精确感知静止与微动人体，减少静坐人员被漏判的情况；面向两轮车应用时，其空间分辨能力可辅助区分邻近目标，为车道级盲区检测与预警提供支持。

RS2221 可广泛应用于智能家电、智能照明、人存传感器及两轮车盲区检测等场景。

1、高算力 + 高集成度：支撑更丰富的应用需求

RS2221 是新一代 24 GHz 毫米波雷达 SoC，支持 250 MHz 扫描带宽及 2D/3D 空间感知，集成射频收发、基带处理、存储与电源管理，为雷达信号处理与应用开发提供完整的芯片端硬件基础。

芯片搭载最高主频 192 MHz 的 32 位 RISC-V CPU，结合 DSP/FPU 运算单元与 RSP 雷达硬件加速器，通过通用计算与专用硬件加速协同，为信号分析、空间定位及目标跟踪提供强劲算力。

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2、2T2R 高性能MIMO天线阵列：兼顾平面定位与三维检测

RS2221 采用 2T2R 天线结构，支持两种天线布局；其中，4×1 天线阵可用于更精细的平面感知，2×2 天线阵则用于三维空间检测，满足不同产品的空间感知需求。

2.1、4×1 天线阵：精细平面感知

4×1 天线阵适合以侧装平面定位为主的应用，可用于电视、风扇、空调及两轮车等产品，为人员位置判断、区域划分与移动目标跟踪提供支持。

4×1 天线阵比 2×1 天线阵测角能力的基础上改善 2 ~3 倍。 在平面定位与多目标跟踪中，更强的测角能力有助于区分距离相近、但左右位置不同的目标，为位置判断、轨迹关联与滤波提供更可靠的输入，让目标定位更细致、移动轨迹更连续。

在平面定位或者移动跟踪的应用中，精度越高的角度分辨能力更利于多目标的分辨效果，也让目标的移动轨迹处理起来更连续、准确。

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2.2、2×2 天线阵：三维空间检测

2×2 天线阵适合顶装定位、侧装测高等需要三维空间信息的应用，可用于智能照明、浴霸、人存传感器、电视及风扇等产品。

相比传统水平测角 1T2R 方案，2×2 天线阵可额外获取俯仰信息，结合目标距离、安装高度与安装姿态，获取目标在实际空间中的三维位置，为空间分区与高度筛选提供依据。

顶装场景，2×2 天线阵可额外获取俯仰信息。在照明应用中，传统 1T2R 方案缺少一个维度的方位信息，对平面活动的人体感知，只能定位一半平面，因此对另外一半镜像平面无法区分，而2x2 天线阵可以实现人体定位和分区，让照明响应更贴合实际活动区域。

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侧装场景，2×2 天线阵除了支持水平二维定位分区，还支持测高，在电视、风扇等应用中，可以通过高度限制和排除一些地面和天花板的干扰，大幅度提升环境抗干扰能力。

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3、SSR 超分辨体制：让多目标场景呈现更多细节

24GHz 雷达法规限制带宽最大250 MHz，距离分辨率最小仅有 60-75 cm（考虑边频保护带预留）。当两个目标距离、速度相近时，其回波在R-D谱上相互重叠难以区分，尤其人体静止、微动及低速场景中的相邻目标难以分辨，造成常见的目标丢失、人数不对的现象。分辨率不足的问题不仅如此，常规 CFAR 检测根据周围回波估计背景水平并调整门限，判断哪些信号属于目标，邻近强目标进入背景参考单元，抬高检测门限，导致静止人体等弱目标被淹没而丢失。

RS2221 支持 SSR（Spatial Super-Resolution）超分辨体制，最小距离分辨率可做到 10cm，能增强相邻目标分辨效果，为静态、微动及低速场景提供更细致的感知信息，极大改善各种丢目标、人数不对等现象。得益于SSR的优秀分辨能力，且测距均方误差仅为 0.8 cm。

因此 SSR 超分辨体制能让雷达获得更加清晰的多目标分辨和更连续的跟踪效果。例如两人在相近距离静坐时，SSR 能呈现各个目标所在的方位；配合检测与跟踪算法，能大幅度改善横切移动的识别能力，支持更连续的人员定位与跟踪。

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*超分辨表现受信噪比、目标角度差异、回波相关性及环境影响。测距数据为高信噪比、单点目标且避开单路接收机近距离测距偏差范围的仿真结果，最终上报精度还受软件取整、标定及实际环境影响。

4、抗雷达干扰：维持多雷达共存下的感知质量

多台雷达同时工作时，接收机可能收到其他雷达发出的信号。这些信号进入自身处理链后，可能抬高背景噪声、形成异常点，或掩盖较弱的目标回波，影响检测与跟踪表现。同一空间内的雷达数量增加，尤其当雷达厂商只考虑自己单个雷达性能时，占满时间窗口进行发帧，污染使用者的空间，便可能增加对其他设备的干扰，给智能家居的多设备共存与持续扩展带来压力。

RS2221 集成自主研发的发射协同抗互干扰专利技术。该技术基于纳秒级实时干扰感知，通过“干扰感知—发射协调—正交规避”主动调控发射时序与配置，降低其他雷达信号对检测的干扰。

雷达在发射与接收过程中同步检测干扰，并及时调整发射时序与波形，使有效信号与干扰尽可能在时间、频率两个维度上错开。减少干扰引起的背景噪声抬升与异常点，提高点云的稳定性，为后续聚类、跟踪与定位提供更稳定的输入。

在实际应用中，当空调与其他搭载雷达的设备在共同环境下工作时，动态调整发帧时序与波形，可降低单台设备发射对其他设备感知质量的影响，改善点云稳定性，支持更连续的人员定位与跟踪。

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