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如何使用SDK中的 Agent_auto ？
October 23,2026
Agent_auto 工具包正式通过公测，现已上线官网。如果你已经拿到毫米波雷达开发板，却还卡在改配置、点编译、找烧录工具、选串口这些琐碎步骤上，这份教程就是为你准备的。正和微芯推出的 Agent_auto 工具包，把环境发现、板级配置、工程构建、烧录及运行监控整合成一条完整的工作流——你只需要把工具包丢给 AI 助手，说一段话，剩下的编译 → 烧录 → 复位启动 → AI 自动调试，交给它就行。下面按实际操作顺序，带你从零跑通一遍。
Agent_auto 使用教程
前期准备：准备清单
| 序号 | 东西 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | SDK 软件包 | 如 RS6x_7x_mmWave_sdk_V2.1.2，解压到电脑任意目录 |
| 2 | CDK 编译工具 | C-Sky CDK（装好后有 cdk-make.exe） |
| 3 | AI 助手 | Trae / Codex 等能执行命令的 AI 编程助手 |
| 4 | AgentAuto 工具包 | agent_auto 文件夹（本帖附件下载） |
| 5 | 开发板 + USB 线 | 驱动装好，插电脑能出 COM 口 |
使用前先确认开发板是 SPI 模式拨码。
操作流程（共 4 步）
第 1 步：把 agent_auto 文件夹放进 SDK 目录里
第 2 步：打开 AI 助手，把 SDK 产品包根目录作为工作区，找到 agent_auto
在聊天框中输入以下提示词，AI 会自动读取里面的使用规则（README 和 AI Skill）：
学习agent_auto
第 3 步：使用默认工程，自动化编译、烧录固件及监控串口打印
复制提示词到聊天框中：（注意 COM 口选择开发板对应的设备）
请使用 AgentAuto 处理工程 Software_Kit\02_SDK\psdf_sdk\project\mmwave\mmwave_application\Posture，
板级为 6240，
CDK 工程目录为 Software_Kit\02_SDK\psdf_sdk\project\mmwave\mmwave_application\Posture\cdk_6240_cpuf，
烧录串口为 COMx。使用 HIF 方式进入烧录模式，并检查对应的编译宏配置。
如需修改 project.cdkproj、prj_config.h、源码或编译配置，请先说明改动内容和影响，
取得确认后再执行。确认后完成编译、进入烧录模式、烧录、复位/启动和监控，并报告日志与结果。
详情参考工具包中的 README。
提示：第一次使用工具包的烧录功能，烧录固件时使用手动进入烧录模式。
如使用「手动进入烧录模式」操作步骤为：
- 将开发板通过 USB 与 PC 连接，「POWER」开关位于 OFF 挡位；
- 按住开发板上 UPD 按钮的同时，拨动「POWER」开关，为雷达上电，并随后至少按住 UPD 按钮 2 秒钟，即可进入烧录模式。
第 4 步：验证雷达固件运行正常
使用 RadarDebugTool 连接开发板的 SPI，可以看到点云效果已经出现。
常见问题
| 现象 | 解法 |
|---|---|
| AI 说找不到 AgentAuto 命令 | 双击 agent_auto 里的 install.cmd，装完重启 AI 助手 |
| 编译报错提到 mingw / make | 工具链不对。发 AgentAuto doctor 给 AI 跑，确认用的是 CDK 的 cdk-make.exe |
| 烧录一直卡在「同步中」 | 板子没进下载模式。重新按住 BOOT 键上电保持 5 秒 |
| 找不到 COM 口 | 发 AgentAuto ports 让 AI 列出；设备管理器确认驱动装好 |
| 烧录成功但看不到点云 | 数据口用错了：工具连接的端口选错了；默认固件为 SPI 传输模式 |
进阶玩法
HIF 数据解析：能够扫描 HIF 帧、校验帧头和校验和，重组分片 HIF 消息以及分片 DataCube 数据。
DataCube 数据处理：可从 UART/COM 或 CH347T SPI 会话中采集 HIF 数据，提取并导出 C1/C2 DataCube 报告为原始文件、IQ 文件、NumPy 数组及会话清单；也支持离线解析已有捕获。
点云数据处理：可将点云上报转换为运动/存在点云清单和 CSV 数据，用于进一步分析。
可视化与分析：支持 DataCube 距离谱、点云总览/分帧图、2D-FFT 实时热图，以及离线 2D-FFT/HIF 数据分析和演示。
数据表格导出：可将 HIF 采集会话导出为调试工具风格的一维帧信息、运动点云和存在点云表。
技术资料
| 名字 | 相关 |
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