•  针对主控使用UART通信检查流程

   1、断开主控与传感器物理连接，使用逻辑分析仪检查 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4章节要求适配的数据写接口是否能按波特率发出 LEN 长度的预期数据;

   2、确认步骤 1、2数据无误后，主控 TX引脚与传感器 RX引脚连接，主控不断发送 0x7E，使用逻辑分析仪监控传感器 TX 引脚是否发送 0x79;

   3、主控与传感器连接，主控 RX引脚与传感器 TX引脚连接;使用逻辑分析仪同时监控整机通信引脚是否主控 TX引脚出现 0x7E后，主控 RX引脚出现 0x79;

  • 针对主控使用IIC通信检查流程

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阅读该章节前，请开发者保证已经完成 6.1章节检查，确保通信的正确性

  • 下载固件阶段同步失败(同步超时)？
  • 下载固件阶段最后一包失败？
  • 下载固件阶段出现不支持的错误码、checksum 错误？

  • 下载固件成功启动/停止传感器失败?

  • 使用模拟 IIC 注意事项

  • 动态参数配置

      HOST_DRIVER 内已经维护一张与 GUI 界面配置参数类型相同的表单，开发者可以修改表单内成员,达到动态参数配置的目的，假定开发者需要修改检测灵敏度参数，具体配置步骤如下：

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  • 前置条件

     使用自适应学习时，样机必须只能处于单mode3模式且环境无人。环境学习的具体处理流程为，主控获取频谱->频谱解析->更新阈值->下发阈值。

  • 获取频谱

     方式1：使用 0x61 命令方式主动获取频谱（推荐，支持UART/IIC方式）。

     方式2：使用 TLV 配置主动上报获取频谱（仅支持UART方式）。

  • 频谱解析

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数据读取方式差异

   HOST_DRIVER 使用的是 DOUT 状态模式，业务上状态翻转一次才会读取一次传感器目标数据；

   GUI使用的是线程轮询读取。

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