-
Q为什么识别不到 I2C设备?A
可能原因:当前 PC未安装 CH347 设备驱动。
措施:
根据《MRS2xx 毫米波传感器 Demo指导手册》章节4.1的使用方法检查硬件配置;
根据PC的提示信息安装相应的设备驱动,在MRS2xx_DemoTool.zip文件夹下有一个“ch47 驱动文件.zip”,解压安装即可。
注:《MRS2xx 毫米波传感器 Demo指导手册》下载地址请 查看详情。
…… -
Q为什么提示波特率同步超时?A
可能原因:
1、上位机的烧录模式和硬件的配置是否一致。
2、没有进入烧录模式。
解决措施:
……
-
Q在选用固件时,如何根据固件名,区分应该选用的固件?A
详细参考以下的表格选用固件:
固件命名规格说明
(1)MRS261固件:只有单一固件,仅支持“Motion Detection Setting”Demo,固件按场景命名;
(2)MRS261L固件:模块型号+接口+sram/xp+motion_detection/np/full_spec+配置。
……
-
Q上电后,为什么无法正确通信?A
• 针对主控使用UART通信检查流程
1、断开主控与传感器物理连接,使用逻辑分析仪检查 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4章节要求适配的数据写接口是否能按波特率发出 LEN 长度的预期数据;
2、确认步骤 1、2数据无误后,主控 TX引脚与传感器 RX引脚连接,主控不断发送 0x7E,使用逻辑分析仪监控传感器 TX 引脚是否发送 0x79;
3、主控与传感器连接,主控 RX引脚与传感器 TX引脚连接;使用逻辑分析仪同时监控整机通信引脚是否主控 TX引脚出现 0x7E后,主控 RX引脚出现 0x79;
• 针对主控使用IIC通信检查流程
……
-
Q驱动接口适配问题A
阅读该章节前,请开发者保证已经完成 6.1章节检查,确保通信的正确性
• 下载固件阶段同步失败(同步超时)?
• 下载固件阶段最后一包失败?
• 下载固件阶段出现不支持的错误码、checksum 错误?• 下载固件成功启动/停止传感器失败?
• 使用模拟 IIC 注意事项
-
Q主控应用开发问题A
• 动态参数配置
HOST_DRIVER 内已经维护一张与 GUI 界面配置参数类型相同的表单,开发者可以修改表单内成员,达到动态参数配置的目的,假定开发者需要修改检测灵敏度参数,具体配置步骤如下:
……
-
Q如何做自适应环境学习(mode3)A
• 前置条件
使用自适应学习时,样机必须只能处于单mode3模式且环境无人。环境学习的具体处理流程为,主控获取频谱->频谱解析->更新阈值->下发阈值。
• 获取频谱
方式1:使用 0x61 命令方式主动获取频谱(推荐,支持UART/IIC方式)。
方式2:使用 TLV 配置主动上报获取频谱(仅支持UART方式)。
• 频谱解析
……
-
Q运行效果和 GUI 工具不一致问题A
数据读取方式差异
HOST_DRIVER 使用的是 DOUT 状态模式,业务上状态翻转一次才会读取一次传感器目标数据;
GUI使用的是线程轮询读取。
……
-
QMRS261L和MRS262外挂FLASH芯片有规格要求吗?A
无特殊要求,市面主流信号即可支持,最低容量1Mb即可。
-
Q可以自定义算法开发吗?A
非常欢迎基于我司芯片进行算法或方案开发!我们提供灵活的硬件/软件平台,支持客户二次开发。
-
QMRS261L和MRS262可以外置Flash吗?A
可以